Рыбу-робота разработала Элеонора Макинтош, студентка Университета Суррея, в рамках конкурса, проводимого исследователями робототехники из Университета. Команда предложила возможность превратить победившую работу в рабочий прототип, который теперь реализован в виде проекта «Gillbert».