Эти микророботы, включающие в себя мини-жука и водомерку, представляют собой значительное достижение в области робототехники. Они обладают потенциалом для применения в различных областях, таких как искусственное опыление, спасательные операции, экологический мониторинг, микропроизводство и даже хирургия. Описанные в докладе на Международной конференции Общества робототехники и автоматизации IEEE по интеллектуальным роботам и системам, мини-жук весит всего восемь миллиграммов, а водомерка — 55 миллиграммов. Оба способны перемещаться со скоростью около шести миллиметров в секунду.
«Это впечатляющая скорость для роботов такого малого размера, хотя она все еще не достигает уровня их биологических аналогов», — отмечает Конор Тригстад, ведущий исследователь и аспирант Школы машиностроения и материаловедения. «Например, типичный муравей может перемещаться со скоростью почти метр в секунду, весив при этом всего пять миллиграммов».
Центральным элементом этих микророботов являются их крошечные приводы, которые обеспечивают их движение. Благодаря новой технологии изготовления, разработанной командой исследователей, размеры приводов были уменьшены до рекордно малых значений — менее одного миллиграмма.
«Приводы, которые мы создали, являются самыми маленькими и самыми быстрыми в области микроробототехники», — говорит Нестор О. Перес-Арансибия, доцент кафедры Флаэрти в Школе машиностроения и материаловедения Университета штата Вашингтон.
Основой этих приводов является сплав с памятью формы, который изменяет свою форму при нагревании и возвращается к исходной при охлаждении. Это позволяет роботам двигаться без необходимости вращения или передвижения частей. Важно отметить, что приводы на основе этого материала требуют очень небольшого количества энергии, что делает их идеальными для использования в микророботах.
Стоит отметить, что применение сплавов с памятью формы в робототехнике до сих пор было ограничено из-за их медленной реакции. Однако благодаря новым разработкам исследователей из Университета штата Вашингтон, эти приводы стали не только крайне малыми, но и достаточно быстрыми для применения в микророботах.
«Этот прорыв открывает новые перспективы в области микроробототехники и предлагает множество новых возможностей для применения роботов в самых разных сферах», — заключает Тригстад.
