Команда инженеров и биологов из Калифорнийского университета в Беркли решила изменить ситуацию. Они разработали уникального робота Salto, способного повторять один из самых сложных трюков белки — точное приземление на узкую поверхность.
Создатели изучили, как белки координируют движения в прыжке, как корректируют позу в воздухе и каким образом гасят инерцию при приземлении. Эти наблюдения легли в основу программного обеспечения, управляющего роботом.
Ранее Salto уже умел прыгать и приземляться на плоские поверхности, но теперь его научили балансировать при посадке на тонкие жердочки. Чтобы этого добиться, инженеры оснастили робота системой стабилизации, напоминающей повадки белок: если центр тяжести отклоняется вперед, он прижимается к поверхности, если назад — вытягивается вверх.
Эта технология не только позволяет роботам передвигаться по сложным рельефам, но и открывает перспективы для их использования в условиях бедствий, исследования труднодоступных мест или даже изучения других планет. Уже сейчас команда тестирует подобные алгоритмы для одноногого робота, который сможет прыгать в условиях низкой гравитации, например, на спутнике Сатурна Энцеладе.
Биология и инженерия снова объединились, чтобы создать технологии будущего. Вдохновленный белками робот теперь может не только прыгать, но и приземляться с изяществом, достойным лучших акробатов природы.
