Долгое время считалось, что птицы с расположенными по бокам головы глазами — а именно так устроены голуби — держат взгляд неподвижным во время полета. Логика простая: любое движение глаз может «смазать» картинку и помешать птице ориентироваться в пространстве по оптическому потоку — тому самому эффекту, когда мир проносится мимо на скорости.
Чтобы проверить эту теорию, ученые оснастили более десяти голубей крошечными камерами, которые крепились на голову с помощью специального «капюшона», а также рюкзаком с блоком измерения движения и ориентации и миниатюрным компьютером. Все устройство весило всего 27 граммов — сущий пустяк для птицы, но настоящий прорыв для науки о зрении.
Результаты, опубликованные в журнале Current Biology, перевернули представления о голубином зрении. Оказалось, что птицы вовсе не держат глаза неподвижными — вместо этого они совершают медленные, едва заметные движения, компенсируя визуальное смещение, возникающее при полете вперед. По мнению исследователей, это может помогать голубям различать мелкие детали окружения и собирать дополнительную информацию, полезную для навигации.
Еще один сюрприз обнаружился при посадке: приближаясь к насесту, голуби начинают сводить взгляд к центру — похожим образом работает стереоскопическое зрение, при котором мозг сопоставляет изображения от обоих глаз, чтобы точнее оценить расстояние. Раньше такую способность фиксировали в основном у хищных птиц, а не у голубей.
Оказывается, зрение голубя устроено сложнее, чем система большинства современных летающих роботов. У беспилотников камеры обычно жестко закреплены и фиксируют только оптический поток — то есть скорость, направление движения и возможные препятствия. Птицы делают то же самое и даже больше, активно «управляя» взглядом, чтобы получать дополнительные данные о пространстве вокруг.
Ученые считают, что этот принцип можно перенести и на технику: сделать автономные дрены более «зрячими» и приспособленными к сложным условиям — вдохновляясь тем, как устроено зрение обычного городского голубя.
